A II. világháború közeledtével az amerikai hadsereg felhívást intézett az autógyártók felé, hogy készítsenek olyan autót, amelyek alkalmasak katonai felhasználásra. Így született meg a JEEP, ahogy ma is ismerjük. A Jeep márkanév régóta jelen van az autó piacon, a terepjárók között az egyik legismertebb márkanév, hiszen tiszteletet parancsoló külseje mellett ereje és megbízhatósága is azon tulajdonságok közé tartozik, ami mindenkinek elsőként ugrik be a márka hallatán.

A Jeep Grand Cherokee ötlete kisebb, visszafogottabb elődje, a Jeep Cherokee népszerűségének köszönhetően merült fel. A tervezők egy erősebb, tágasabb, még inkább terepre és kihívásokra kiélezett járművet akartak tervezni, ami – mint azt az azóta eltelt évek is jól példázzák – remekül sikerült.

Mint minden nagy múltú autó, a Jeep Grand Cherokee is nagy változásokon ment át az 1993-as megjelenéstől napjainkig. Változott a motor, változott a futómű, egyre áramvonalasabb lett a karosszéria, egyre több extrával és kiegészítővel szerelték fel, és a külsejét tekintve kifinomult, elegáns városi fenevaddá érett.

Az Jeep Grand Cherokee első változatát 1992-ben mutatták be, mint az év elsőszámú luxus SUV-ját. A modell három különböző felszereltséggel érkezett, alap (SE), közép (Laredo) és luxuskivitelben (Limited). Mivel a két drágább modell ára nem tért el lényegesen az alapmodellétől, a legolcsóbb változatot kevesen választották, így ennek gyártását hamarosan le is állították. Az 1992-es bemutatót követően a Grand Cherokee egyféle motorral, négyliteres sorhatos, 190 lóerős erőforrással volt felszerelve. A váltó 4 sebességes automata vagy 5 sebességes manuális lehetett. 1998-ban a luxus modell, a Limited új változata került piacra, a csúcsverziót 5,2 literes V8-as 245 lóerős motorral kínálták.

1999-ben érkeztek meg a Grand Cherokee 2. generációja, a modellek jelentős vérfrissítésen estek át. A V8-as motor változott, és ugyan az új motor nyomatéka csökkent, a motor súlya könnyebb lett, ez pedig takarékosabb üzemanyag fogyasztást tett lehetővé, így sokkal egyenletesebb teljesítményt nyújtott az utakon is, mint a terepre optimalizált elődje. Szintén fontos újítás a Quadra-drive névre keresztelt összkerék meghajtású rendszer. Új váltó is érkezett ebben az évben, ami elméletileg ugyan 6 sebességes volt, így ez lett volna az első 6 sebességes váltó, úgy programozták, hogy csak 5 fokozatot használjon. A második generációs modellek belterét is áttervezték, nagyobb hátsó ajtókat, tágasabb hátsó utasteret kaptak, valamint az elektronikus vezérlő rendszer is átkerült a rádió alól a szélvédő alá.

A 2004-ben a New York International Auto Show-n mutatták be a Jeep Grand Cherokee harmadik generációját, ami komoly változásokat hozott teljesítmény és felszereltség tekintetében. Az új modelleknél elérhetővé vált a Quadra-drive legújabb verziója, választható opcióként pedig megjelent az 5,7 literes V8-as motor, valamint DVD lejátszókat szereltek az első ülések háttámlájába, hogy a hátul utazóknak izgalmasabbá tegyék az utazást. Az eddigi sorhatos motorral szerelt modelleket új, V6-os erőforrással helyettesítették. A 2007-es Grand Cherokee 5 csillagos maximális eredményt ért el az EURO NCAP töréstesztjén. A terepen való haladást csakúgy, mint eddig, a harmadik generáció modelljein is az első lökhárító alsó részének eltávolíthatóságával oldotta meg a Jeep.

A 2011 óta elérhető 4. generációs modellek már minden olyan felszereltséggel és extrával rendelkeznek, amit egy modern autótól elvárhatunk. A 2011-es Grand Cherokee 30 különböző díjat nyert a terepen nyújtott teljesítmény, luxus, ár-érték arány, a kategória legjobbja és biztonság kategóriákban, így lett a valaha legtöbb díjat nyert SUV. A 4. generáció új lengéscsillapítót kapott, amely jóval kényelmesebbé teszi az utazást, legyen szó terepről vagy városi környezetről. A Grand Cherokee rengeteget fejlődött 1992-es bemutatása óta, a jelenleg kapható modell elegáns, városias, innovatív külseje mögött egy igazi luxus fenevad rejtőzik, amit akkor sem lehet zavarba hozni, ha terepre kerül a sor.